假如車輛的泊出路線中出現(xiàn)了異常情況，比如出現(xiàn)了靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的障礙物，車輛會(huì)如何做出應(yīng)對(duì)？這篇文章里，作者對(duì)比了配置車輛泊出功能的車型在相應(yīng)場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)方案，一起來看看吧。

前言

本期我們將對(duì)比配置車輛泊出功能的車型，在車輛外界遇到的常見異常情況后所展現(xiàn)出的不同應(yīng)對(duì)方案。

一、車輛的泊出路線中出現(xiàn)靜態(tài)障礙物

異常場(chǎng)景：在車輛泊出過程中，如有障礙動(dòng)態(tài)經(jīng)過在泊出軌跡上對(duì)車輛的自動(dòng)泊出過程有什么影響？

1. 阿維塔·12

1）泊出過程遇靜止行人后

• 泊車進(jìn)程：泊出繼續(xù)。
• 屏幕顯示內(nèi)容：請(qǐng)注意車輛避障。
• 語音播報(bào)內(nèi)容：請(qǐng)注意車輛避障。
• 車輛反應(yīng)：遇到障礙物后車輛自動(dòng)剎停。

在遇到障礙物后，系統(tǒng)并沒有第一時(shí)間暫停流程，而是臨時(shí)剎車的狀態(tài)在等待障礙離開后繼續(xù)泊出。

2）泊出過程暫停約10秒后

• 泊車進(jìn)程：暫停。
• 屏幕顯示內(nèi)容：泊車已暫停，點(diǎn)擊繼續(xù)恢復(fù)泊車。
• 語音播報(bào)內(nèi)容：泊車已暫停，點(diǎn)擊繼續(xù)恢復(fù)泊車。
• 車輛反應(yīng)：剎停。

在遇到障礙物后約10秒左右，系統(tǒng)這時(shí)才暫停泊出進(jìn)程。

3）點(diǎn)擊屏幕“繼續(xù)”泊車后

• 泊車進(jìn)程：泊車退出。
• 屏幕顯示內(nèi)容：泊車已退出。
• 語音播報(bào)內(nèi)容：泊車已退出。
• 車輛反應(yīng)：剎停。

此時(shí)我們的同事站出了畫面，但依然還在泊出軌跡內(nèi)。

此時(shí)距離車輛剎停接近30秒左右，系統(tǒng)仍然探測(cè)到有障礙物將自動(dòng)退出泊車。

3. 凱迪拉克·銳歌

泊出過程遇靜止行人后：

• 泊車進(jìn)程：直接退出。
• 屏幕顯示內(nèi)容：已取消，請(qǐng)參閱用戶手冊(cè)。
• 語音播報(bào)內(nèi)容：無播報(bào)，但有系統(tǒng)提示音。
• 車輛反應(yīng)：立刻自動(dòng)剎車。

車輛在檢測(cè)到行人后自動(dòng)剎停，剎停大約5秒后系統(tǒng)自動(dòng)退出泊車。

4. 仰望·U8

泊出過程遇靜止行人后：

• 泊車進(jìn)程：暫停。
• 屏幕顯示內(nèi)容：無關(guān)聯(lián)提示。
• 語音播報(bào)內(nèi)容：無播報(bào)，但有雷達(dá)距離提示音。
• 車輛反應(yīng)：立刻自動(dòng)剎車。

車輛遇到障礙物后，泊出進(jìn)程一直處于長時(shí)間暫停的狀態(tài)，且關(guān)于障礙物提示除雷達(dá)提示音之外沒有任何提示。

場(chǎng)景解析：系統(tǒng)在泊出車輛時(shí)遇到靜止障礙物情況下，靜止障礙物所處的位置多處于車輛可正常行駛的路段，而并非障礙物可合理的長時(shí)間原地不動(dòng)的位置。這時(shí)就不能原封不動(dòng)的帶入泊入車位時(shí)的邏輯，車輛在遇障礙物后→臨時(shí)剎車→障礙物長時(shí)間不動(dòng)→暫停泊車進(jìn)程為最優(yōu)解。

二、車輛的泊出路線中出現(xiàn)動(dòng)態(tài)障礙物

異常場(chǎng)景：在車輛泊出過程中，動(dòng)態(tài)障礙物經(jīng)過車輛泊出軌跡時(shí)對(duì)車輛的自動(dòng)泊出過程有什么影響？

1. 阿維塔·12

泊出過程遇動(dòng)態(tài)行人后：

• 泊車進(jìn)程：泊出繼續(xù)。
• 屏幕顯示內(nèi)容：請(qǐng)注意車輛避障。
• 語音播報(bào)內(nèi)容：請(qǐng)注意車輛避障/請(qǐng)注意剮蹭風(fēng)險(xiǎn)。
• 車輛反應(yīng)：遇到行人后車輛自動(dòng)剎停，行人離開后車輛繼續(xù)泊出進(jìn)程。

在遇到動(dòng)態(tài)障礙后臨時(shí)剎車，待障礙離開后繼續(xù)泊出。

2. 凱迪拉克·銳歌

泊出過程遇動(dòng)態(tài)行人后：

• 泊車進(jìn)程：泊出繼續(xù)。
• 屏幕顯示內(nèi)容：無相關(guān)提示。
• 語音播報(bào)內(nèi)容：無播報(bào)，但有系統(tǒng)提示音。
• 車輛反應(yīng)：立刻自動(dòng)剎車。

車輛在檢測(cè)到行人后自動(dòng)剎停，行人離開后車輛繼續(xù)泊出進(jìn)程。

3. 仰望·U8

泊出過程遇動(dòng)態(tài)行人后：

• 泊車進(jìn)程：泊出繼續(xù)。
• 屏幕顯示內(nèi)容：無關(guān)聯(lián)提示。
• 語音播報(bào)內(nèi)容：無播報(bào)，但有雷達(dá)距離提示音。
• 車輛反應(yīng)：立刻自動(dòng)剎車。

車輛遇到動(dòng)態(tài)行人后，車輛剎停，行人走后泊出繼續(xù)。

場(chǎng)景解析：與靜態(tài)障礙物同理，車輛在泊出過程中遇動(dòng)態(tài)障礙物后→臨時(shí)剎車→障礙物移動(dòng)→泊車進(jìn)程繼續(xù)為最優(yōu)解。

三、功能橫向?qū)Ρ?/h2>

部分車型功能橫向?qū)Ρ冉y(tǒng)計(jì)：

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