淺談機(jī)器人產(chǎn)品從定位到落地全過程
本文最早的目的只是簡單陳述機(jī)器人從定位到量產(chǎn)的一個過程。編輯說,沒有深度。那么我會著重增加語音交互的模塊。且直入主題吧。
[機(jī)器人] 我的理解之所以帶有一個“人”字。 因?yàn)槭峭腥说膶傩?,本質(zhì)是對人的意識與思維的信息過程進(jìn)行模擬。 以下同人特征: 聽覺(麥克的陣列拾音得到音頻數(shù)據(jù),ADC) 視覺(攝像頭、激光雷達(dá)、紅外雷達(dá)、毫米波雷達(dá);,將三維世界到二維世界的映射。提取圖片特征,典型技術(shù)公司;SenseTime | 商湯科技、曠世科技FACE++ 、圖普科技TUPU、依圖科技、觸景無限、格林深瞳、???、大華、思嵐等) Sensor 嗅覺、觸覺等、數(shù)據(jù)采集,典型公司:freescale nxp、futaba、ON Semiconductor安森美半導(dǎo)體、歐姆龍、Sony、松下、英飛凌….. 記憶,情感(太復(fù)雜,筆者還沒有想清楚放在哪個位置及如何描述)基于硬件CPU\GPU\NPU\TPU,云計(jì)算(CNN\RNN\GNN) 已有認(rèn)知的知識圖譜(RDF),(我同事李瑤說,假設(shè)我去吃一個宮保雞丁,這個時候我會輸入味覺,視覺,嗅覺,等,我會判斷,這個不錯,以后還要來。但是十年后,我是不會記得這些細(xì)節(jié)的,但是我會想到宮保雞丁會很好吃。流口水的表情。這是一個人類的特征。) 不過12年的Google X 實(shí)驗(yàn)室Jeff說:“我們在訓(xùn)練的時候從來不會告訴機(jī)器說:‘這是一只貓。’系統(tǒng)其實(shí)是自己發(fā)明或者領(lǐng)悟了“貓”的概念?!?不就的將來神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則是通過機(jī)器學(xué)習(xí)的方式,轉(zhuǎn)換“宮保雞丁,這個不錯以后還要來,”轉(zhuǎn)換成為,宮保雞丁很好吃,流口水的表情。當(dāng)然這只不過是設(shè)想,或許還有更好的答案。 判斷、決策等(這里與第2點(diǎn)是緊密關(guān)聯(lián)的,主要還是算法與開源的平臺) 理解完筆者所認(rèn)為“機(jī)器人”,那么要做一款什么樣的產(chǎn)品呢? 需求、痛點(diǎn)、頻次,嗯,以目前市場來看,垂直類的場景顯得至關(guān)重要。開始一個產(chǎn)品不能做太重,否則無法聚焦核心定位。定位真的不是一個容易的決策,因?yàn)檫@牽扯到創(chuàng)始人對產(chǎn)品的執(zhí)著與狂熱,也有產(chǎn)品的偏執(zhí),有一個美好的愿景,也拋不開市場的了解,人性的通透,因?yàn)檫@不僅僅是做一個好賣的商品,而是一個改變生活的產(chǎn)品。當(dāng)然也會帶來商業(yè)價值,不談商業(yè)的產(chǎn)品都是耍流氓…… 用 例:(我們一直想著突破2B市場,一直把機(jī)器人定位高端市場,假設(shè)一個酒店場景,我們會想著怎么送行李,怎么解決業(yè)務(wù)需求,NO;NO;NO;導(dǎo)航避障,激光雷達(dá)、深度視覺,建圖,這些高成本的技術(shù)目前卻沒有辦法給“高端”人群驚喜,因?yàn)檫@個產(chǎn)品并沒有提高效率,也不一定有驚喜。因?yàn)槟銈兌际菧?zhǔn)備賣給高端酒店的。最后服務(wù)的還是人,那么這些“高端人群”才是真正的用戶。如果一旦不能讓這些“高端用戶爽”高端酒店是不會買單的。 換個思路;我把產(chǎn)品定位在2、3星級酒店,如:7天連鎖、如家,這種快捷酒店,出一款低成本的機(jī)器人,為酒店用戶做一些服務(wù),住快捷酒店的群體是否會有驚喜呢? 這個群體是否有裝逼需求呢? 他們是否會好奇呢?(好了,可以研究一下這個群體) ) 市場分析,用研,定性與定量,競品分析,二手?jǐn)?shù)據(jù)分析,頭腦風(fēng)暴,做人物與場景建模,根據(jù)用戶行為、痛點(diǎn)、需求,定義產(chǎn)品功能,理清業(yè)務(wù)邏輯,輸出需求文檔。(如何去理解需求這事就不細(xì)說了) 需求很重要,前期的傳遞一定要清晰,要讓所有伙伴知道我們在做什么?為什么做?這么多需求,哪些做?哪些不做?為什么?是如何把用戶需求轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品需求的?各個部門以及相關(guān)人員要統(tǒng)一傳遞,統(tǒng)一協(xié)作。以便更好的理解需求。get 到一個點(diǎn),才能更好的協(xié)作,達(dá)到產(chǎn)品目標(biāo)。 理想與落地之間的撕逼(溝通之前,把PRD傳遞到相關(guān)伙伴,用人話描述清楚) 什么?誰誰誰,沒看?評審時一臉懵逼? 那就看完再開。當(dāng)然產(chǎn)品經(jīng)理前期也應(yīng)該小范圍做一些溝通的。撕逼的時候請產(chǎn)品經(jīng)理自行把邏輯理清楚先。不然伙伴們發(fā)大招,暴擊9999點(diǎn)傷害,回不了血,自己扛著吧。 評審后,該修訂的修訂,搞定后發(fā)給所有相關(guān)伙伴。簽字畫押!哈哈哈 硬件選型:方案選型;主控用誰家? 全智?聯(lián)盛德?山景?瑞星微?MTK?intel?用多大顯示器?幾瓦的喇叭?麥克風(fēng)?LED ?電池?。。。。。。說白了就是看第一條需求來做選型硬件。當(dāng)然,選好一個方案會決定您整個產(chǎn)品的生命周期。(一局可以玩更久) ?理想與落地之間的撕逼 (硬件選型的大小,性能,參數(shù),與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等的,與需求都息息相關(guān)。所以ID ,結(jié)構(gòu),產(chǎn)品,硬件,會再次撕逼一次。這里產(chǎn)品就需要做好協(xié)調(diào)工作了,ID不管結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)推ID的事兒長有。混戰(zhàn),可以直接放一個大招。(開玩笑,沒那么嚴(yán)重,不過確實(shí)需要良好的溝通與協(xié)作) 又是需求來定義資源選型。流行音樂?兒童教育資源?視頻通話方案商,其他開放平臺等。商務(wù)談判也是產(chǎn)品控制成本的重要環(huán)節(jié)。那么行業(yè)信息,資源渠道,都至關(guān)重要。筆者之前踩了個坑,一切都談好了,配合也很不錯,這公司倒閉了。具體筆者就不多說。找靠譜的。不然全隊(duì)都game over. 信息架構(gòu)、交互流程、交互規(guī)范、原型設(shè)計(jì)、交互文檔DRD、語音交互規(guī)則 體驗(yàn)層面,一定是產(chǎn)品先落地,先解決需求問題,再談體驗(yàn)。但是前期做好交互設(shè)計(jì)對未來產(chǎn)品迭代會有不少幫助,能少踩很多坑。 GUI+VUI 多模態(tài)的交互,是機(jī)器人必要的趨勢。 ?機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的交互設(shè)計(jì)有什么不同? GUI被動,VUI主動,如此分開就比較易懂了。被動的交互是一種引導(dǎo),傳遞信息。而主動的交互不僅僅包含被動所能表現(xiàn)的,且能夠主動感知或認(rèn)知人來獲取信息,而人還是原來的行為模式。VUI的實(shí)現(xiàn)基于NLP 的技術(shù),市場需求,業(yè)務(wù)需求,產(chǎn)品形態(tài)的需求. 且人對語音的記憶時間非常短。 用例: 比如我們落地的機(jī)器人,簡單的一個人臉識別,就能做到主動語音交互。 1、主動交互,當(dāng)我在機(jī)器人端錄入了我的人臉。可以通過限定的場景,機(jī)器人識別到我的人臉的時候。進(jìn)行主動的語音交互。如:問個早上好或者主動播報(bào)今天的天氣情況。(這里就體現(xiàn)了一個非常簡單的主動交互,涵蓋了語音,表情,燈光的交互) 2、上下文也是一種交互的處理方式,用一個小冰最簡單的會話表示; 3、引導(dǎo)式對話;(您可以在siri 充電情況下體驗(yàn)) 嗨siri可以喚醒。 Q:我餓了 A:你想吃什么? Q:我想吃面 A:附近離你最近的面點(diǎn)王評價還不錯。這是你要找的嗎? Q:不是 A:? 第二個是 品湘樓,離你500米,營業(yè)時間xxxx 這個行么? Q: 可以 A:好的,現(xiàn)在幫您查詢?nèi)テ废鏄堑穆肪€。 A:您是步行還是開車呢? Q: 步行 A:好的,為您規(guī)劃步行導(dǎo)航。 以上是一些已經(jīng)落地的產(chǎn)品,但是筆者認(rèn)為,人還是對另外一個“人”正常說話表達(dá),機(jī)器人要通過算法來理解人表達(dá)的信息,而不是引導(dǎo)人應(yīng)該如何說話。 比如動作,人還是用它習(xí)慣的動作來表達(dá),而機(jī)器人要能識別和認(rèn)知人表達(dá)的意圖。而不是機(jī)器人來引導(dǎo)人如何反饋。 引導(dǎo)式的體驗(yàn)相對要差很多。目前只能在界面,輸出的語音,以及少量的分析數(shù)據(jù)來判斷。在未來,機(jī)器人表達(dá)的方式是人類能接受和閱讀的。表達(dá)可以是非人的,一條狗不會說人話,但是人類也能讀懂它是否友好,是否能聽我的。它有它完整的表達(dá)邏輯。相信機(jī)器人也能成為人類的一份子。不僅僅是工具,而是生活中的一員。 說白了,與機(jī)器人交互,終極目標(biāo),同人一樣交互。(超級大boss一般最后一關(guān)) 視覺稿/一致性規(guī)范、切圖標(biāo)注/界面標(biāo)注 這一塊是比較成熟的了。但是,但是,請根據(jù)需求與產(chǎn)品目標(biāo)來。不然看我青龍偃月刀, 暴擊10000+傷害…… 開發(fā)(這其中還有N次調(diào)整需求與撕逼過程,省略1萬字) 說個大坑,大部分機(jī)器人是基于RTOS 、Linux、Android開發(fā)的OS ,前期的軟件架構(gòu)至關(guān)重要。后期迭代,或是OS 運(yùn)用在其它智能設(shè)備。都是至關(guān)重要的。所以一個優(yōu)秀的架構(gòu)師,會讓程序猿寶寶們工作更有效率,成果更自豪。????寶寶說,框架搭好,各個模塊之間交叉就算有點(diǎn)問題也能快速解決。 解BUG, 省略一萬字… 還有一大波的事情處理… 這是一個顏值的問題,它牽扯到生產(chǎn)技術(shù)難度,工藝會限制模具設(shè)計(jì),外觀造型與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)成共識,成本考量、包括是否能夠向用戶傳遞產(chǎn)品端想傳遞的信息,它不是一個玩具,是一個機(jī)器人? ID也包含,配色及確認(rèn)–包裝設(shè)計(jì)–包裝打樣及確認(rèn)。 在這個重顏值是時代,一見鐘情還是很重要的。 流程(2D,3D–做外觀手板–確認(rèn)外觀。)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時候需求改來改去,也有很多坑,當(dāng)然與工時,組裝方式都有很大的關(guān)系, 所以前期結(jié)構(gòu)與ID 和項(xiàng)目,產(chǎn)品溝通,至關(guān)重要。 另外,做兼容的產(chǎn)品就是一個大坑。 渲染一個有質(zhì)感的圖形給大伙看看。百度搜了一張,大家理解干啥就行。 (外協(xié),找一個優(yōu)秀靠譜的手板廠不容易,我們項(xiàng)目經(jīng)理跑得是上氣不接下氣。)下圖是一張手板圖。(驗(yàn)證一些基本功能以及ID,結(jié)構(gòu)等) 下面放張(DuerOS開發(fā)套件個人版BOM) 下面放張(DuerOS開發(fā)套件個人版電路原理圖 )根據(jù)結(jié)構(gòu)提供的板寬尺寸來設(shè)計(jì)PCB,這里的坑是對需求的理解,或是新增需求,比如我需要增加一個USB接口,這可能導(dǎo)致我的整個PCB得重新layout。 備料,協(xié)助部門:采購,PMC,項(xiàng)目跟進(jìn)。這里公司的供應(yīng)鏈至關(guān)重要。 SMT貼片,按照工程輸出的生產(chǎn)文件做SMT。PCBA測試,根據(jù)測試給出的測試用例進(jìn)行PCBA測試。 下圖是科大訊飛麥克風(fēng)陣列模塊 XFM10621 (可自行官網(wǎng)下載文檔詳細(xì)了解) 兒童機(jī)器人牽扯算法比較少,(因?yàn)樗⒉皇且粋€真正意義上的機(jī)器人)但是基于RTOS與Android還是有很大區(qū)別,因?yàn)锳ndroid滿大街都是,所以有啥問題直接百度都能招到大神。嵌入式相對就要少了。所以選好方案后,軟件架構(gòu)至關(guān)重要。(當(dāng)然在任何時候軟件架構(gòu)都很重要) ……后期的小PP、 封樣、MP…. 當(dāng)然,這篇文章只是筆者個人依據(jù)半年來實(shí)際從事機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理工作,從而簡單描述了做機(jī)器人的大致項(xiàng)目流程與產(chǎn)品所需做的工作,以及多維度的思考產(chǎn)品(偏需求與協(xié)作) 整篇文章,對大數(shù)據(jù),云、算法模型,知識圖譜,用戶畫像,沒有做落地。大廠能做的事情,我們不是不做,而是協(xié)作。 未來已來,超越個體智能的機(jī)器正在瘋狂的成長。你我共勉! 歡迎伙伴們吐槽,筆者當(dāng)不斷的學(xué)習(xí)。 本文由 @司馬 原創(chuàng)發(fā)布于人人都是產(chǎn)品經(jīng)理。未經(jīng)許可,禁止轉(zhuǎn)載。 題圖來自unsplash,基于CC0協(xié)議1、輸 入:
2、存 儲:
3、思 考:
一、定 位? (產(chǎn)品的源頭,或者說一個智能硬件的源頭)
?二、了解了機(jī)器人,有了定位,產(chǎn)品目標(biāo),后面主要是落地的一個過程了
1、需求
2、需求評審
3、產(chǎn)品硬件規(guī)格
4、硬件選型評審
5、資源用誰家?哪里來?
6、交互設(shè)計(jì) GUI + VUI(Voice User Interface)
7、視覺UI
8、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與架構(gòu)(落地)
9、測試
10、上線
三、以下產(chǎn)品交叉(其中道道與環(huán)節(jié)筆者描述不全,還請諒解)
1、ID設(shè)計(jì)
2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3、3D設(shè)計(jì)(ID進(jìn)行3D繪圖–結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模–拆件–結(jié)構(gòu)評審–3D修改–確認(rèn)….)
4、手板打樣?
5、結(jié)構(gòu)物料(根據(jù)圖檔出規(guī)格書與結(jié)構(gòu)BOM)
6、PCBA設(shè)計(jì)(器件選型–原理圖–PCB layout–評審(硬件部門)–發(fā)行– 硬件BOM… )
7、電子料準(zhǔn)備(PCB 準(zhǔn)備–其他電子料準(zhǔn)備)
8、貼板及測試 (SMT貼片 — PCBA 測試)
10、軟件開發(fā)? (平臺、驅(qū)動調(diào)試、應(yīng)用層、算法層…)
11、品質(zhì)測試? (相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),可靠性等)
12、總結(jié)(反思大會,各個部門人員總結(jié),自我批評,看看前面踩了多少坑。)
13、塑膠模具
14、PCB’A(電子元件的支撐體,是電子元器件線路連接的提供者,說白了就是PCB上貼了元器件。)
15、電子料準(zhǔn)備
16、貼板及測試
17、結(jié)構(gòu)(再次評審、修改、確認(rèn))
18、軟件(再次評審、修改、確認(rèn))
19、TO準(zhǔn)備(可以備個幾十或一百以內(nèi)的套料了)
20、TO裝機(jī)(這個TO后,還會T1 ,重復(fù)以上進(jìn)行調(diào)試,修整)
21、品質(zhì)(我們金品質(zhì)告訴我們,對待品質(zhì),沒有特批。往往我們會由于交期或成本以及各種原因,而將就,(特批風(fēng)險(xiǎn)單)這種缺乏工匠精神,顯然這不是一個優(yōu)秀產(chǎn)品經(jīng)理該有的。)
22、TO總結(jié)(看看自己踩了多少坑,哪些坑是踩了兩次的? 為什么? 是否可以做得更好? )
寫的真好
文字沒有提“行走” 動作這一塊,老實(shí)說,除了輪子類的我比較熟悉, 直立行走、動平衡這些目前落地比較困難,所以沒有寫這一塊。成本也是制約因素,能商用的,也就是底盤+激光雷達(dá)+超聲波等傳感器,但是不管是行走速度,還是安全性可靠性,目前無法g
看來筆者,也是在行業(yè)里混跡多年了贊贊
你好,我是負(fù)責(zé)軟件開發(fā)的,在網(wǎng)上看到你這篇文章,發(fā)現(xiàn)你里面提到的內(nèi)容很有想法。想問下你這邊可以有個聯(lián)系方式做交流嗎?
最近對這塊很有興趣,可以加個聯(lián)系方式交流下嗎 ??
微信: nicksima