高精度地圖作為自動駕駛的必要支撐，必須維持底層車道數(shù)據(jù)的精確性，同時必須能夠進(jìn)行動態(tài)路況信息的實時更新，并基于不同車主駕駛習(xí)慣進(jìn)行個性化駕駛支撐。本文是關(guān)于高精地圖的行業(yè)報告，一起來看看~

國內(nèi)導(dǎo)航電子地圖甲級資質(zhì)審核未放開，地圖測繪需要向國家測繪局提交甲級測繪資質(zhì)，自2001 年測繪局批準(zhǔn)四維圖新?lián)碛屑准壻Y質(zhì)以來，至今為止，只有14家圖商擁有導(dǎo)航電子地圖測繪資質(zhì)。

地圖涉及的國家保密性，注定決定了地圖行業(yè)是寡頭壟斷行業(yè)，并且天然排斥外資企業(yè)的進(jìn)入。在國內(nèi)高德和四維圖新是數(shù)字地圖領(lǐng)域的雙寡頭，兩者都是地圖數(shù)據(jù)提供商。

• 高德地圖更偏重于基于LBS（位置商業(yè)服務(wù)）的移動云聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，并且在移動終端也有所建樹。
• 四維圖新實際控制人是國家地理測繪局，擁有自己的測繪衛(wèi)星，向百度地圖、搜狗地圖在內(nèi)的各種地圖應(yīng)用提供地圖數(shù)據(jù)，并且長期占據(jù)車載導(dǎo)航領(lǐng)域地圖數(shù)據(jù)份額的50%以上。

我國的汽車保有量近2億，每年新增超過2500萬輛。導(dǎo)航電子地圖國標(biāo)將于2018年7月1日正式實施，如果廠商們能夠制定統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，采用相同的數(shù)據(jù)采集格式，將數(shù)據(jù)采集開源，充分利用道路上的汽車資源，采用“眾包”的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的更新維護(hù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，這會是一種相對理想的方式。

未來靠賣數(shù)據(jù)賺錢的圖商將不復(fù)存在，只會有動態(tài)大數(shù)據(jù)服務(wù)商。未來地圖數(shù)據(jù)將不再是數(shù)據(jù)商品，而是行業(yè)發(fā)展共建共享的生態(tài)資源和基礎(chǔ)設(shè)施，這對于整個地圖行業(yè)的發(fā)展會是革命性的。

高精度地圖作為自動駕駛的必要支撐，必須維持底層車道數(shù)據(jù)的精確性，同時必須能夠進(jìn)行動態(tài)路況信息的實時更新，并基于不同車主駕駛習(xí)慣進(jìn)行個性化駕駛支撐。

高精地圖數(shù)據(jù)的創(chuàng)建、使用、更新與分享可能會帶來全新的商業(yè)模式。在提供高精地圖構(gòu)建技術(shù)的基礎(chǔ)上，做好基于高精地圖的感知和定位服務(wù)，從而打通整個數(shù)據(jù)流通鏈條是很容易實現(xiàn)的。

高精度地圖是整體架構(gòu)的底層基礎(chǔ) ，底層高精度地圖數(shù)據(jù)主要是通過激光雷達(dá)、攝像頭、以及陀螺儀等設(shè)備進(jìn)行采集。

傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖的誤差通常在數(shù)米，而基于激光雷達(dá)收集的海量的點云進(jìn)行的道路3D 重建，獲得車道詳細(xì)形狀，并能夠保證重建的車道寬度、位置等信息誤差不超過20CM。同時，包含了人行橫道、隔離帶、車道線等諸多信息。

攝像頭采集的道路標(biāo)志等信息，經(jīng)過處理之后將產(chǎn)生限速信息、路況標(biāo)識信息。同時，結(jié)合陀螺儀等車身傳感，將產(chǎn)生車道的坡度、彎道曲率等完善信息。

掌控全局路況信息，實現(xiàn) L3 車道級規(guī)劃、引導(dǎo)能力。最底層的高精度地圖數(shù)據(jù)信息，具備了輔助完成實現(xiàn)高精度的定位位置功能、道路級和車道級的規(guī)劃能力、以及車道級的引導(dǎo)能力。

在掌握全局路況信息時，自動駕駛汽車能夠提前規(guī)劃駕駛路徑，而非在彎道前不遠(yuǎn)處進(jìn)行較為緊急的制動轉(zhuǎn)彎。同時，高精度地圖也將對基于坡道的燃料選擇，自適應(yīng)前燈等諸多方面做出數(shù)據(jù)支撐，成為自動駕駛不可或缺的部分。

自動駕駛必須實時更新道路狀態(tài)變化，這是動態(tài)道路層需要解決的問題?；谠频膭討B(tài)道路解決方案，打破車身傳感的局限性，感知無限延伸。以高精度地圖底層數(shù)據(jù)為支撐，在此基礎(chǔ)上以動態(tài)交通“云”的方式，進(jìn)行數(shù)據(jù)的實時更新以及預(yù)警推送。

當(dāng)前方出現(xiàn)交通事故之后，事故車輛以及周邊車輛將向云端上傳事故位置，云端將向周邊的車輛推送事故信息與具體位置，作為車道調(diào)整的決策依據(jù)。

簡單來說：

1. 眾包模式成常態(tài)，多圖商合作形態(tài)促進(jìn)新的商業(yè)模式。
2. 高精地圖最終形態(tài)未定義，多方案解決百花齊放。
3. 厘米級地圖勢在必行，誰先掌握誰先出線。
4. 多元廠商地圖制作模式向?qū)В蠄D商自身優(yōu)勢明顯，新公司技術(shù)導(dǎo)向彎道超車。
5. 國內(nèi)外圖商、汽車廠商趨同，逐漸融合。
6. 多產(chǎn)業(yè)延拓，面向V2X車聯(lián)網(wǎng)、芯片、定制服務(wù)多向發(fā)展。
7. 預(yù)計3年內(nèi)形成L4級別汽車量產(chǎn)。
8. 多政策引導(dǎo)，多平臺放開，同步促進(jìn)高精地圖產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

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作者：乳酸鈉楨垚，生而產(chǎn)品（ID：PMzeanyon），分享技術(shù)、產(chǎn)品和運營的各種好玩的東西~

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