隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，Robotaxi逐漸成為現(xiàn)實(shí)。國(guó)內(nèi)外企業(yè)如蘿卜快跑、特斯拉、Waymo等紛紛布局這一領(lǐng)域，引發(fā)了業(yè)界和公眾的廣泛關(guān)注。然而，Robotaxi的商業(yè)化落地并非易事，需要綜合考量技術(shù)、成本、監(jiān)管等多方面因素。

最近，Robotaxi火了起來(lái)。不只有蘿卜快跑等國(guó)內(nèi)選手紛紛落地、引發(fā)討論，還有像特斯拉、Waymo等國(guó)外公司不斷有新動(dòng)作。

今日，有報(bào)道稱，特斯拉將其無(wú)人駕駛出租車(chē)Robotaxi項(xiàng)目的發(fā)布時(shí)間從8月推遲到今年10月，原因是讓該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)能夠有時(shí)間制造更多汽車(chē)原型。

受此消息影響，美東時(shí)間7月11日特斯拉股價(jià)收盤(pán)報(bào)241.03美元/股，下跌8.44%，總市值一夜蒸發(fā)約5146億元。

與之相對(duì)的，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛出租車(chē)以及自動(dòng)駕駛等相關(guān)話題這幾天同樣成為熱點(diǎn)話題；在關(guān)注國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展情況的同時(shí)，特斯拉的Robotaxi項(xiàng)目現(xiàn)在是什么情況呢？

Robotaxi落地并大規(guī)模運(yùn)營(yíng)也需要算筆賬。

一、“跳票”是特斯拉Robotaxi代名詞

特斯拉Robotaxi的概念最早于2016年被提及。

在2016年發(fā)布的《特斯拉宏圖第二篇章》中，特斯拉稱要開(kāi)發(fā)出比人類(lèi)手動(dòng)駕駛安全10倍的自動(dòng)駕駛技術(shù)；同時(shí)，還要實(shí)現(xiàn)讓車(chē)主能夠通過(guò)“共享自己閑置的特斯拉汽車(chē)來(lái)賺錢(qián)”。

2016年8月，馬斯克就“共享車(chē)隊(duì)”概念進(jìn)一步解釋稱，車(chē)主不用車(chē)時(shí)，可以通過(guò)特斯拉App選擇加入或者退出共享車(chē)隊(duì)；可以還能選擇誰(shuí)能夠使用它；當(dāng)車(chē)主想要收回汽車(chē)時(shí)，同樣在特斯拉App上點(diǎn)擊一下，車(chē)輛便自動(dòng)開(kāi)回車(chē)主身邊。

2019年，特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)栈顒?dòng)上，馬斯克再次透露其Robotaxi項(xiàng)目細(xì)節(jié)。第一階段，他表示特斯拉Robotaxi的業(yè)務(wù)模式類(lèi)似網(wǎng)約車(chē)、共享汽車(chē)；同年，馬斯克在與機(jī)構(gòu)投資者電話會(huì)議上表示，特斯拉將在2020年擁有100萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

2022年，馬斯克再次表示特斯拉Robotaxi有望于2024年量產(chǎn)。

2024年4月，馬斯克宣布將于2024年8月8日發(fā)布特斯拉Robotaxi。

6月，馬斯克在社交平臺(tái)回應(yīng)網(wǎng)友稱，特斯拉自動(dòng)駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)的規(guī)模也許會(huì)比 5-7 萬(wàn)億美元（約 36-50 萬(wàn)億人民幣）還多。

可以看到，特斯拉Robotaxi項(xiàng)目自概念誕生到現(xiàn)在，可以說(shuō)就是一部“跳票史”。時(shí)至今日依然沒(méi)有實(shí)現(xiàn)落地。

那么，特斯拉Robotaxi能否如愿于今年10月發(fā)布仍然存在很多不確定性。

二、特斯拉Robotaxi什么樣？

馬斯克曾在自己的自傳《火星紀(jì)事》中披露了一張?jiān)缙谔厮估璕obotaxi概念車(chē)的照片。

根據(jù)這張側(cè)視圖來(lái)看，這款早期概念車(chē)的外觀和今天Cybertruck有些類(lèi)似，都充滿了“賽博味”。并且兩側(cè)車(chē)門(mén)以歐翼門(mén)方式開(kāi)啟，充滿未來(lái)感。

概念車(chē)采用雙座布局，只能最多搭載兩名乘客。

從馬斯克公布的另一張?zhí)厮估璕obotaxi概念車(chē)橫剖面照片來(lái)看，該車(chē)構(gòu)型很緊湊，后備箱只可以容納兩個(gè)登機(jī)箱。從“出租車(chē)”角度考慮，似乎空間上和可乘坐人員上效率不高。

近日，特斯拉也放出了手機(jī)端使用其Robotaxi服務(wù)的界面，看上去也充滿科技感。界面上除了顯示路線、目的地等信息外，還可以進(jìn)行調(diào)節(jié)車(chē)內(nèi)溫度、選擇車(chē)內(nèi)人數(shù)、控制車(chē)內(nèi)音樂(lè)等操作。????????????并且近日有網(wǎng)友拍到特斯拉Robotaxi測(cè)試車(chē)，根據(jù)視頻顯示，測(cè)試車(chē)采用Model3作為載體，并在車(chē)身安裝了數(shù)個(gè)攝像頭。

三、FSD是特斯拉Robotaxi能否落地的核心技術(shù)

不同于目前在國(guó)內(nèi)已處于運(yùn)營(yíng)性質(zhì)的無(wú)人駕駛出租車(chē)，特斯拉Robotaxi強(qiáng)調(diào)的是完全無(wú)人駕駛。所以早期的概念車(chē)設(shè)計(jì)中，壓根就沒(méi)考慮過(guò)方向盤(pán)和剎車(chē)。

那么，要讓特斯拉Robotaxi成功落地，內(nèi)核其實(shí)是特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展情況，也就是特斯拉FSD技術(shù)，即Full-Self-Drive（完全自動(dòng)駕駛）。

目前，特斯拉FSD可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車(chē)、智能召喚、交通燈、標(biāo)志識(shí)別、市區(qū)自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向、自動(dòng)速度偏移調(diào)整等功能。

而和業(yè)界主要采用多傳感器融合方案不同的是，特斯拉FSD是以攝像頭為主的純視覺(jué)解決方案。

特斯拉汽車(chē)搭載8顆監(jiān)測(cè)不同方向的攝像頭，分別為三顆前置攝像頭、2顆前側(cè)攝像頭、2顆后側(cè)攝像頭、以及1顆后置攝像頭。

這8個(gè)攝像頭通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成三維向量空間；向量空間包含自動(dòng)駕駛所需要的所有信息，這些信息會(huì)在處理器中處理判斷，最終給車(chē)輛下達(dá)動(dòng)作指令。

2024年1月，特斯拉推出FSD V12 Beta，使之成為全球首個(gè)“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量產(chǎn)上車(chē)的企業(yè)，實(shí)現(xiàn)感知、決策、規(guī)劃相融合。

之所以特斯拉堅(jiān)持使用純視覺(jué)方案，也是因?yàn)楦姆桨改軌蜃畲蠡档统杀尽Ｏ啾戎?，即使目前電子行業(yè)發(fā)展迅速，但激光雷達(dá)成本仍熱較高。

今年，馬斯克還透露了特斯拉FSD累計(jì)行駛里程已經(jīng)超過(guò)10億英里，說(shuō)明該自動(dòng)駕駛方案穩(wěn)定性和可靠性頗高。

但值得注意的是，雖然不容否認(rèn)特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的強(qiáng)勁實(shí)力，但純視覺(jué)方案相比激光雷達(dá)方案也存在一些短板。在極端惡劣天氣下，硬件攝像頭受限于自身特性，容易造成誤判。比如近年來(lái)，開(kāi)啟FSD的特斯拉發(fā)生事故的相關(guān)報(bào)道，

四、特斯拉Robotaxi落地還有多遠(yuǎn)

基于對(duì)FSD技術(shù)的信心，使得特斯拉離實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛的愿景越來(lái)越近。在喊了多年后特斯拉Robotaxi終于有望在今年正式發(fā)布或許也是因馬斯克認(rèn)為FSD已經(jīng)足以支持該項(xiàng)目。

不過(guò)，筆者仍然要潑盆冷水，即使特斯拉Robotaxi能夠在今年10月發(fā)布，但距離真正落地恐還有距離。

首先，“發(fā)布和量產(chǎn)”是兩回事。

以Cybertruck為例，2019年11月22日，馬斯克首次發(fā)布賽博皮卡Cybertruck，之后將要量產(chǎn)但又屢次“食言”。直到2023年7月，首輛量產(chǎn)版Cybertruck才從工廠生產(chǎn)完成，而距離其發(fā)布已經(jīng)過(guò)去快4年。

所以，發(fā)布特斯拉Robotaxi之日，未必是用戶能立刻體驗(yàn)之時(shí)。

其次，即使成功量產(chǎn)，特斯拉Robotaxi還面臨很多困難。首當(dāng)其沖的就是監(jiān)管問(wèn)題，完全無(wú)人駕駛應(yīng)用上，在全球各國(guó)都依然處于實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的有限運(yùn)營(yíng)狀態(tài)。所以特斯拉Robotaxi要能成功上路也需要相關(guān)政策批準(zhǔn)，而這都需要時(shí)間。

五、給Robotaxi們算筆賬

能不能“活下去”也同樣重要

此外，除了技術(shù)，還有一筆財(cái)務(wù)賬，如果長(zhǎng)期難賺錢(qián)，無(wú)人出租車(chē)業(yè)務(wù)也很難持續(xù)。

據(jù)報(bào)道，美國(guó)Waymo的無(wú)人出租車(chē)業(yè)務(wù)，現(xiàn)在每周付費(fèi)可接5萬(wàn)單。

按照一單20美元（約145元）的價(jià)格估算，Waymo一年能帶來(lái)差不多5200萬(wàn)美元（約3.8億元）的收入。

財(cái)報(bào)顯示，今年一季度，該項(xiàng)收入達(dá)到4.95億美元（約35.9億元），同比增長(zhǎng)72%，收入增加；同時(shí)運(yùn)營(yíng)虧損為10.2億美元（約74億元），同比縮窄17%，虧損減少。

另一家公司如祺出行的招股書(shū)披露，截至2023年底，如祺出行的Robotaxi服務(wù)已運(yùn)營(yíng)累計(jì)超2萬(wàn)小時(shí)，覆蓋545個(gè)站點(diǎn)，完成約45萬(wàn)公里安全試運(yùn)營(yíng)里程。

共有281輛車(chē)輛接入該如祺Robotaxi運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，位居網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)第一。

2023年，如祺“其他”收入約200萬(wàn)元，這并非全部是其Robotaxi業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)，還有順風(fēng)車(chē)、營(yíng)銷(xiāo)和推廣服務(wù)。但即便“其他”收入全部由Robotaxi帶來(lái)，占如祺2023年總收入（21.6億）元比例也只有0.1%，這是完全可以忽略的業(yè)務(wù)單元。

去年6月媒體報(bào)道，小馬智行無(wú)人化測(cè)試?yán)锍坛^(guò)100萬(wàn)公里，付費(fèi)出行訂單數(shù)近20萬(wàn)單。今年1月，宣布自2022年小馬智行在深圳提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)以來(lái)，平均每日訂單量已達(dá)到200單。

據(jù)極客公園，小馬智行創(chuàng)始人彭軍認(rèn)為Robotaxi大規(guī)模商用可能還需要五六年時(shí)間。

對(duì)于美國(guó)Waymo宣布其Robotaxi出租車(chē)服務(wù)5月在三個(gè)城市每周完成超5萬(wàn)次付費(fèi)出行，彭軍評(píng)價(jià)稱大廠內(nèi)部有自己的指標(biāo)和需求，需要向領(lǐng)導(dǎo)展示成績(jī)。在毛利沒(méi)有偏向正之前，鋪的量越多虧損越大。?????????????

對(duì)于降低成本，彭軍稱目前成本效率已接近極限。只要經(jīng)濟(jì)效益、安全性都足夠高，會(huì)有更多人愿意嘗試，政策支持也會(huì)增加，更多車(chē)廠愿意合作生產(chǎn)，最終形成滾雪球效應(yīng)，推廣到更多地方。??????

彭軍認(rèn)為，即使在十年后Robotaxi也不會(huì)“爛大街”，只有少數(shù)長(zhǎng)期投入的公司才能做到這一點(diǎn)，只要比人類(lèi)司機(jī)便宜20%到30%，就具有很大競(jìng)爭(zhēng)力。而對(duì)于部分廠商稱局部城市能夠?qū)崿F(xiàn)毛利為正，彭軍直言有些公司宣傳很快實(shí)現(xiàn)毛利為正，但實(shí)際上可能隱藏了很多成本并未計(jì)算在內(nèi)。他認(rèn)為Robotaxi 的商業(yè)化要比 Robotruck 快得多。??????

蘿卜快跑方面，據(jù)百度財(cái)報(bào)，截至2024年1月2日，百度蘿卜快跑累計(jì)向公眾提供乘車(chē)服務(wù)500萬(wàn)次，四季度內(nèi)，蘿卜快跑服務(wù)單數(shù)同比增長(zhǎng)49%至83.9萬(wàn)單，在武漢地區(qū)全無(wú)人駕駛訂單比例達(dá)到45%。

我們也能粗略估算一下一臺(tái)蘿卜快跑無(wú)人出租車(chē)需要多久才能回本。根據(jù)武漢交通局說(shuō)法，當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)400多輛無(wú)人駕駛出租車(chē)。并且綜合媒體報(bào)道，這些車(chē)型為第五代Apollo車(chē)，各項(xiàng)成本總計(jì)48萬(wàn)元。

此外，百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬曾透露，蘿卜快跑每天行駛里程超過(guò)10萬(wàn)公里。

如果按照10萬(wàn)公里并且總量400輛無(wú)人車(chē)取整計(jì)算，武漢每一輛蘿卜快跑無(wú)人車(chē)每天行駛250公里。再假設(shè)每輛車(chē)每天空載和載客里程各一半，即載客里程125公里。

目前，根據(jù)網(wǎng)友反饋，用戶搭乘蘿卜快跑有補(bǔ)貼，有網(wǎng)友7公里花5塊錢(qián)；也有網(wǎng)友曬出的訂單顯示28公里僅需26元。????????????

那么， 每公里單價(jià)取整按照1元計(jì)算，每輛車(chē)每天流水為125元。???

這樣的話，日流水125元，48萬(wàn)元車(chē)成本需要超過(guò)10年才能回滿。同時(shí)，運(yùn)營(yíng)性質(zhì)車(chē)輛有8年強(qiáng)制報(bào)廢規(guī)定。??

如果假設(shè)每輛無(wú)人車(chē)每天全部行駛里程都是載客狀態(tài)，即載客里程為250公里，那么同樣按照每公里單價(jià)1元計(jì)算，每輛車(chē)每天流水250元，48萬(wàn)元車(chē)的成本則需5年左右回滿。?

今年5月百度Apollo發(fā)布了第六代無(wú)人車(chē)，該車(chē)相交5代車(chē)成本下降60%，單車(chē)采購(gòu)價(jià)20.46萬(wàn)元。那么如果以20萬(wàn)元成本計(jì)算，日流水125元大約需要4年回本；日流水250元?jiǎng)t大約需要2年回本。可見(jiàn)如果能夠大規(guī)模降低成本，是實(shí)現(xiàn)盈利的關(guān)鍵。??????

但實(shí)際情況還要更復(fù)雜，每輛車(chē)的成本還要綜合考慮維護(hù)成本、電費(fèi)、員工工資等運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。

王云鵬還透露2024年底蘿卜快跑將實(shí)現(xiàn)收支平衡，并于2025年全面進(jìn)入盈利期。2020年蘿卜快跑在國(guó)內(nèi)陸續(xù)開(kāi)啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，到2025年恰好5年，一定程度上說(shuō)明把成本越做越低是盡快達(dá)到盈利的有效途徑。????????????

所以綜合來(lái)看目前全球無(wú)人出租業(yè)務(wù)都還沒(méi)到“大賺特賺”的地步，只能說(shuō)發(fā)展空間還非常大。???

最后，對(duì)于中國(guó)用戶來(lái)說(shuō)，比起期待能體驗(yàn)到Robotaxi，可能等待FSD入華更切實(shí)際。