編輯導(dǎo)語(yǔ)：DMS的發(fā)展從2020年開始就進(jìn)入發(fā)展井噴期，本文針對(duì)DMS的火熱發(fā)展、三個(gè)核心功能以及其實(shí)現(xiàn)原理進(jìn)行概述，并對(duì)如何落地一個(gè)座艙的DMS系統(tǒng)分享了自己的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，一起來(lái)看下。

DMS，即Driver Monitoring System，監(jiān)測(cè)對(duì)象為Driver（駕駛員）。

OMS，即Occupancy Monitoring System，監(jiān)測(cè)對(duì)象為乘客。

相對(duì)于DMS和OMS而言，IMS是一個(gè)比較新的概念。In-cabin monitoring System即汽車座艙的智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)。通俗來(lái)講，IMS既包括DMS、OMS，也包括FACE ID、手勢(shì)識(shí)別、體征監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等。下面我詳細(xì)介紹一些我對(duì)IMS認(rèn)識(shí)。

智能座艙言之者多，親歷者少。本篇繼續(xù)從我自己親歷的項(xiàng)目中，去介紹DMS的核心功能、硬件系統(tǒng)、算法引擎的處理邏輯。在不違反商密的前提下，盡量開放一些具體的真實(shí)資料，希望能幫助到一部分人。

一、DMS火熱的三個(gè)原因

DMS從2020年開始進(jìn)入發(fā)展井噴期，從需求端分析，原因有三個(gè)。

1. 法規(guī)要求

出于公共出行安全考慮，歐盟和中國(guó)均出臺(tái)法律法規(guī)，國(guó)內(nèi)已率先對(duì)“兩客一?！钡壬逃密囓囆桶惭bDMS系統(tǒng)作出強(qiáng)制要求，乘用車搭載要求也在推進(jìn)制定中。

2. EuroNCAP五星安全評(píng)級(jí)要求

DMS成為Euro NCAP五星安全評(píng)級(jí)的關(guān)鍵要素，而且是必要條件，這兩年很多公司開啟了DMS供應(yīng)服務(wù)，不過鮮有盈利，但DMS已經(jīng)成為新車型的標(biāo)配功能。

3. 智能化體驗(yàn)升級(jí)

DMS融合ADAS、艙內(nèi)生活場(chǎng)景，催化出一些列智能化的場(chǎng)景體驗(yàn)，迅速拉升用戶體驗(yàn)。

二、DMS的三個(gè)核心功能

DMS的核心功能只有三個(gè)，疲勞監(jiān)測(cè)、分心監(jiān)測(cè)、危險(xiǎn)行為監(jiān)測(cè)。

疲勞監(jiān)測(cè)：行車過程中，攝像頭對(duì)駕駛員的閉眼和打哈欠行為行進(jìn)行采樣；DMS結(jié)合行車時(shí)間、行車速度等因子，來(lái)判斷駕駛員是否疲勞和疲勞等級(jí)。

系統(tǒng)根據(jù)疲勞等級(jí)，發(fā)對(duì)應(yīng)的警告給駕駛員，如聲音警報(bào)、語(yǔ)音警報(bào)、安全帶收緊、儀表警報(bào)等。

分心監(jiān)測(cè)：行車過程中，攝像頭對(duì)駕駛員的視線偏移、及人臉角度偏移進(jìn)行采樣；根據(jù)偏移的角度閾值，進(jìn)行判斷；觸發(fā)偏移閾值開始計(jì)時(shí)，根據(jù)時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)判斷分心等級(jí)，并給予相應(yīng)的提示，如聲音警報(bào)、語(yǔ)音警報(bào)、安全帶收緊、儀表警報(bào)等。

危險(xiǎn)行為監(jiān)測(cè)：危險(xiǎn)動(dòng)作檢測(cè)包含駕駛員抽煙、打電話、飲食等行為。

三、DMS的實(shí)現(xiàn)原理

完整的DMS系統(tǒng)包括攝像頭、芯片板及算法、IVI人機(jī)交互部分。

1. 系統(tǒng)架構(gòu)

2. 算法引擎

（1）疲勞駕駛、分心駕駛檢測(cè)的邏輯

（2）危險(xiǎn)行為檢測(cè)的邏輯

3. IVI人機(jī)交互

這部分主要是解決如何有效提醒用戶的問題，一般通過音頻、圖像、文字在儀表、中控屏、揚(yáng)聲器等方式，也有通過安全帶震動(dòng)（體感）、氣味（嗅覺）與用戶進(jìn)行信息傳遞。

四、如何落地一個(gè)座艙的DMS系統(tǒng)？

通過以上介紹，我相信大多數(shù)人對(duì)DMS有了系統(tǒng)性的認(rèn)識(shí)。但是，有了認(rèn)知，可能也能說(shuō)幾句，但并不代表你能勝任DMS相關(guān)的工作。如想真正去落地一個(gè)DMS功能到座艙，你還需要處理以下事項(xiàng)：

1. DMS的功能規(guī)劃

你需要跟項(xiàng)目組明確DMS的功能有哪些，除了疲勞、分心、危險(xiǎn)動(dòng)作的檢測(cè)，是不是要做Face ID識(shí)別。

2. 確認(rèn)芯片平臺(tái)

明確了功能，就要考慮如何實(shí)現(xiàn)。選擇一個(gè)價(jià)格、算力、穩(wěn)定性適合的芯片平臺(tái)。

3. 設(shè)計(jì)DMS系統(tǒng)方案

可以獨(dú)立設(shè)計(jì)，用自身的ECU，也可以集成到更大的集群或信息娛樂ECU中。不論是自身獨(dú)立ECU還是復(fù)用其他系統(tǒng)ECU，總算力成本是差不多的。

由于DMS解決方案可以鏈接到功能安全關(guān)鍵的ADAS和自動(dòng)駕駛功能，可能還需要額外的系統(tǒng)評(píng)估和ASIL認(rèn)證。

4. 尋找算法供應(yīng)商

一般車企會(huì)選擇與DMS算法供應(yīng)商合作，算法供應(yīng)商現(xiàn)在很多，要考慮其技術(shù)成熟、配合力度、技術(shù)能力，以及商務(wù)模式。

5. 尋找攝像頭供應(yīng)商

根據(jù)功能性能需要，尋找合適的攝像頭供應(yīng)商。

系統(tǒng)必須提供高質(zhì)量的圖像，以便在夜間、隧道或惡劣天氣等低光照條件下進(jìn)行可靠的視覺處理。所以DMS對(duì)攝像頭的參數(shù)有一定的要求，從而對(duì)主機(jī)芯片也提出了要求，在規(guī)劃座艙產(chǎn)品時(shí)，一定是統(tǒng)籌考量的。下圖提供了圖像性能的維度，可供參考。

6. 確認(rèn)攝像頭安裝位置

攝像頭的位置具有靈活性，可以安裝在包括儀表盤、方向盤柱、左右側(cè)A柱或內(nèi)后視鏡。其中正對(duì)駕駛?cè)四樈嵌鹊霓D(zhuǎn)向柱和儀表盤位置，是效果最好的，A柱其次，艙內(nèi)后視鏡也勉強(qiáng)可以。

要與內(nèi)飾造型團(tuán)隊(duì)、攝像頭供應(yīng)商、算法供應(yīng)商溝通，以保證和平衡效果。

7. 各業(yè)務(wù)口輸出相關(guān)的技術(shù)文檔

項(xiàng)目經(jīng)理要制定項(xiàng)目計(jì)劃，產(chǎn)品經(jīng)理要書寫PRD，系統(tǒng)，軟件、硬件、測(cè)試工程師都要輸出對(duì)應(yīng)的文檔，HMI設(shè)計(jì)師要輸出UE文檔。

設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)完成后，便進(jìn)入開發(fā)階段，不再贅述。

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