自動(dòng)駕駛這一概念正在逐漸落地，目前不少城市就已經(jīng)開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。然而，自動(dòng)駕駛落地現(xiàn)實(shí)的條件真的完全成熟了嗎？當(dāng)汽車廠商們?cè)谧詣?dòng)駕駛賽道上狂奔時(shí)，我們又可以保有怎樣的期待？一起來(lái)看看作者的解讀。

出租車沒(méi)有駕駛員的科幻場(chǎng)景，生活在北京亦莊的用戶早已習(xí)以為常。

打開(kāi)車門，后排落座，在面前的屏幕點(diǎn)擊確認(rèn)，方向盤開(kāi)始自主轉(zhuǎn)動(dòng)，就這樣匯入車流。紅綠燈、轉(zhuǎn)彎、并線……Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）操作自如，平穩(wěn)過(guò)關(guān)。

最重要的是，如果你出行距離較短，這些高科技服務(wù)并不昂貴，甚至比普通出租車還便宜。所以Robotaxi在北京亦莊并不神秘。百度旗下的蘿卜快跑、小馬智行旗下的Ponypilot＋等軟件，都在提供類似的服務(wù)。

2021年11月，北京亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)成為國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，百度、小馬智行首批獲準(zhǔn)。今年2月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室稱，預(yù)計(jì)今年上半年實(shí)現(xiàn)「整車無(wú)人」載客商業(yè)化試點(diǎn)。

從駕駛位配有安全員，到真正意義上的「整車無(wú)人」，自動(dòng)駕駛似乎正在從一個(gè)理想中的概念，跑步來(lái)到普通人身邊。

但說(shuō)近是近，說(shuō)遠(yuǎn)也遠(yuǎn)。目前僅有北京、上海、廣州、深圳、武漢、長(zhǎng)沙等十余座城市開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，且只能在特定區(qū)域、特定時(shí)段開(kāi)放。

投入成本高、客流量有限無(wú)法形成商業(yè)閉環(huán)，技術(shù)上難以覆蓋所有場(chǎng)景，這些都說(shuō)明，自動(dòng)駕駛共享無(wú)人車還處在小范圍的試驗(yàn)階段，并沒(méi)有成為真正意義上的現(xiàn)實(shí)。

現(xiàn)階段的我們，該期待些什么？

一、Robotaxi，沒(méi)人不行

站在北京亦莊橋地鐵站，打開(kāi)百度的「蘿卜快跑」，我們準(zhǔn)備打一輛無(wú)人駕駛出租車。

結(jié)果輸入起點(diǎn)時(shí)，下方有一行綠色小字提示，必須從亦莊橋地鐵站-B1口出發(fā)，目的地也不能隨意選擇，得到指定下車點(diǎn)。

原來(lái)目前的Robotaxi都有固定的上下車點(diǎn)，駕駛路線也是固定的。相當(dāng)于，考題都是事先復(fù)習(xí)過(guò)無(wú)數(shù)遍的，不能超綱。

目前為止，不少國(guó)家和城市的法規(guī)也明確表示，不允許任何無(wú)人駕駛車輛在公開(kāi)道路上行駛。

十分鐘后，一輛紅旗牌的Apollo自動(dòng)駕駛汽車?？吭诼愤?，我們一眼認(rèn)出來(lái)。車頂搭載「炮臺(tái)」一樣的感知模塊，車身貼著火焰狀的「自動(dòng)駕駛測(cè)試」標(biāo)識(shí)，特殊白色車牌懸掛在車頭，一系列「特殊裝扮」讓這輛汽車顯得有些另類。

目前，在亦莊打到的無(wú)人出租車，要么是百度的蘿卜快跑，要么是小馬智行的Ponypilot＋。

前往亦莊之前，關(guān)于自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，我們?cè)谏缃黄脚_(tái)聽(tīng)到兩種完全不同的聲音。

一部分人為科幻電影走進(jìn)現(xiàn)實(shí)而大感震撼，用力暢想未來(lái)，「喝酒方便了?！埂柑m合社恐的了。」直呼以后這才是主流。

還有人擔(dān)憂安全，「恕我直言，自動(dòng)駕駛這玩意再過(guò)個(gè)五年也不可靠?！埂溉菀壮鍪拢缓诳筒倏??！挂灿凶≡谝嗲f的居民吐槽沒(méi)必要神話。

真正坐在車?yán)?，車機(jī)、中控臺(tái)等配置與普通汽車差別不大，前排座椅后背有兩塊屏幕，輸入手機(jī)號(hào)，確認(rèn)啟動(dòng)。

但是我們有些出師不利，承載高科技的車載屏幕宕機(jī)了，這令我們有些沮喪。安全員一番操作，還是沒(méi)有反應(yīng)。他向我們解釋，應(yīng)該是屏幕出現(xiàn)故障了。我們只能接受。

出于安全考慮和政策規(guī)定，大部分車輛的主駕駛位都配有安全員，這種「主駕有人」式的運(yùn)營(yíng)時(shí)間為早7點(diǎn)到晚22點(diǎn)40。也有全無(wú)人駕駛出租車同時(shí)在亦莊運(yùn)營(yíng)，只是站點(diǎn)和車輛更少，且運(yùn)營(yíng)時(shí)間更短，只在10：00-16：30之間載客。

屏幕故障，啟動(dòng)鍵權(quán)限還給安全員。車子匯入車流，速度很慢。途經(jīng)紅綠燈，轉(zhuǎn)彎、與其它車輛交匯、出現(xiàn)行人，沒(méi)有想象中急剎等情況。安全員告訴我們，「前方出現(xiàn)路人、障礙物時(shí)，汽車都會(huì)提前減速?！?/p>

這趟路程有點(diǎn)短。1.3公里，像坐了一趟觀光車。經(jīng)活動(dòng)抵扣，實(shí)際支付3.31元。費(fèi)用明細(xì)顯示，起步價(jià)18元，起步里程1.0公里。相比普通網(wǎng)約車平臺(tái)，這個(gè)起步價(jià)格并不低。以滴滴為例，起步價(jià)13元，起步里程3公里。

整個(gè)行駛過(guò)程，系統(tǒng)根據(jù)路況實(shí)時(shí)調(diào)整車速，直行時(shí)多數(shù)時(shí)間能保持在40-60km/h之間，安全員告訴我們，「最高時(shí)速能達(dá)到70km/h」。但在遇到障礙物時(shí)，主要的解決辦法還是減速或剎車，而不是像老司機(jī)一樣靈活變道。

這也因此引起了部分網(wǎng)友的吐槽，「早晚高峰期，比走路快不了多少?！挂灿幸嗲f的居民稱，這些自動(dòng)駕駛車輛行駛太過(guò)「保守」，給自己行車造成困擾，「跟它后面容易追尾，有點(diǎn)障礙就停車?！?/p>

我們隨后又換乘了一輛蘿卜快跑的Robotaxi，這次后排顯示屏沒(méi)有故障，屏幕上周圍路況、車況一目了然，還可以聽(tīng)音樂(lè)、看視頻。但行車過(guò)程還是暴露了AI不通人類「人情世故」的另一面。

我們的上車地點(diǎn)是在一個(gè)小區(qū)的門口，Apollo停下的時(shí)候，剛好擋住了小區(qū)里駛出的一輛私家車。可能是系安全帶、確認(rèn)啟動(dòng)要花費(fèi)一定時(shí)間，車上安全員轉(zhuǎn)過(guò)頭跟我們來(lái)說(shuō)，「抱歉哈，我先挪下車」，他便立即接管了汽車。等到駛?cè)胝５缆?，他才放手，切換成自動(dòng)駕駛模式。

沒(méi)人不行。

二、廠商狂奔

2021年11月，國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)落戶北京亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)，自動(dòng)駕駛才以C端服務(wù)的面目，真正跟大眾連接。

2017年12月，在李彥宏乘坐自動(dòng)駕駛汽車上路，被開(kāi)具罰單的四個(gè)月后，北京發(fā)布中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛路測(cè)細(xì)則，結(jié)束「黑跑」時(shí)代。

同年，北京加大力量全面向科技創(chuàng)新中心推進(jìn)。緊接著，北京編制完成「三城一區(qū)」規(guī)劃，亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)成為承接科技成果轉(zhuǎn)化要地。

因?yàn)?G網(wǎng)絡(luò)全域覆蓋等基礎(chǔ)設(shè)施布局，與交通流量、居住密度、路面情況等符合測(cè)試規(guī)定，亦莊就此與自動(dòng)駕駛結(jié)下「不解之緣」。百度和小馬智行等一眾自動(dòng)駕駛企業(yè)在這片生態(tài)沃土，加快了推進(jìn)步伐。

自2021年底開(kāi)始，北京市又陸續(xù)開(kāi)放主駕無(wú)人出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，明確將測(cè)試劃分為「副駕有人」「前排無(wú)人，后排有人」「車外遠(yuǎn)程」三個(gè)階段，推動(dòng)自動(dòng)駕駛逐步走向「整車無(wú)人」的獨(dú)立自主運(yùn)行階段。隨后，蘿卜快跑、小馬智行獲準(zhǔn)在京開(kāi)啟全無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

目前，百度在北京自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)車輛超200輛，安全員告訴我們，「還在陸續(xù)增加中?！惯\(yùn)營(yíng)范圍從亦莊擴(kuò)展到海淀、順義、通州等區(qū)域。

在全國(guó)范圍內(nèi)，蘿卜快跑已覆蓋北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等10余座城市，全無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)城市已覆蓋北京、武漢、重慶。

但要說(shuō)出行服務(wù)，必定繞不開(kāi)國(guó)內(nèi)最大的網(wǎng)約車平臺(tái)滴滴。滴滴自動(dòng)駕駛在亦莊暫時(shí)沒(méi)有布局，但在上海、廣州的指定區(qū)域內(nèi)，用戶在滴滴APP上找到「自動(dòng)駕駛」選項(xiàng)，即可免費(fèi)體驗(yàn)其自動(dòng)駕駛服務(wù)。

滴滴最近在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域突然動(dòng)作頻繁。

就在一個(gè)多月前，4月13日滴滴一口氣發(fā)布多個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，包括可在車內(nèi)「一鍵躺平」的首款無(wú)人駕駛概念車DiDi NEURON、兩大自動(dòng)駕駛核心硬件——「北曜 Beta」激光雷達(dá)和三域融合計(jì)算平臺(tái)「Orca 虎鯨」、首個(gè)自動(dòng)駕駛自動(dòng)運(yùn)維中心慧桔港，以及自動(dòng)駕駛創(chuàng)新業(yè)務(wù)的第一個(gè)落地場(chǎng)景——自動(dòng)駕駛貨運(yùn)KargoBot。

同時(shí)滴滴宣布，滴滴自動(dòng)駕駛首款量產(chǎn)車型計(jì)劃于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡?。

緊接著，5月10日，滴滴自動(dòng)駕駛公司與廣汽埃安簽署深化合作協(xié)議，共同發(fā)布無(wú)人駕駛新能源量產(chǎn)車項(xiàng)目——「AIDI計(jì)劃」，并將組建合資公司作為實(shí)施主體。

一系列動(dòng)作的背后，其實(shí)都共同指向了一個(gè)目的：加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用落地。

滴滴優(yōu)勢(shì)在于熟悉市場(chǎng)，出行網(wǎng)絡(luò)完備，海量的數(shù)據(jù)和道理場(chǎng)景。百度則一直缺乏現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下的駕駛數(shù)據(jù)來(lái)反哺算法和系統(tǒng)。

同樣是網(wǎng)約車巨頭的Uber，在2015年斥巨資組建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。

5年時(shí)間里，Uber自動(dòng)駕駛部門ATG燒光了25億美元，巨額虧損成為常態(tài)。2020年12月，Uber將無(wú)人駕駛部門（ATG）出售給另一家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Aurora，放棄自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)工作。

最新進(jìn)展是，今年5月23日，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo宣布與Uber達(dá)成多年合作伙伴關(guān)系，通過(guò)UberEats提供自動(dòng)駕駛打車和送貨服務(wù)。

三、走出示范區(qū)

一個(gè)不能忽略的事實(shí)是，目前自動(dòng)駕駛所進(jìn)行的一切，均在一個(gè)相對(duì)規(guī)范甚至理想化的試驗(yàn)環(huán)境內(nèi)，甚至是高成本運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

以百度無(wú)人駕駛出租車為例，安裝了比一般量產(chǎn)汽車更多的傳感器。之前傳言，百度為了安全需要，他們?cè)?2016 年的自動(dòng)駕駛方案里采用了高達(dá) 50 萬(wàn)元的激光雷達(dá)和 20 萬(wàn)元的車載大腦。

此外，無(wú)論是亦莊、長(zhǎng)沙還是武漢，示范區(qū)的劃定都有一定的要求，如交通標(biāo)線的標(biāo)準(zhǔn)化、道路交通設(shè)施的完善率、車路協(xié)同的部署程度等。

但在真實(shí)的城市道路中，無(wú)人車需要窮盡各種場(chǎng)景，以及不確定性。

比如全天候考驗(yàn)，尤其是雪、雨、霧等天氣下再疊加黑夜的情況，以及車輛行駛速度需對(duì)標(biāo)普通車輛，且隨道路限速隨機(jī)應(yīng)變。還有修路、紅綠燈故障、車輛故障、道路交通事故等突發(fā)情況，汽車必須具備應(yīng)急反應(yīng)的能力。

所以，走出示范區(qū)的難度不是一般大。不論從成本覆蓋還是安全性考慮，可預(yù)期的未來(lái)，都很難成為現(xiàn)實(shí)。

而要走出示范區(qū)，投入成本高、客流量有限無(wú)法形成商業(yè)閉環(huán)，也是一大阻礙。

公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，目前百度正在運(yùn)營(yíng)的第5代「改裝車」的單車成本為48萬(wàn)元。按照其目前1000張牌照估算，成本大概在5億左右。而蘿卜快跑目前累計(jì)訂單量超過(guò)200萬(wàn)單，即使假如按每單30元獲利計(jì)算，也遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)盈利。

自動(dòng)駕駛是資金耗費(fèi)大、研發(fā)周期長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)。

2022年，通用汽車旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise二季度虧損5億美元，平均每天虧損超過(guò)500萬(wàn)美元。Uber自動(dòng)駕駛部門ATG在5年時(shí)間里，燒光25億美元。

但李彥宏顯示不是悲觀主義者，他此前在財(cái)報(bào)會(huì)上表示，2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)進(jìn)入規(guī)?；逃秒A段，Robotaxi綜合成本將比人工駕駛更低，當(dāng)單日服務(wù)訂單邁過(guò)5000萬(wàn)，將有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化盈利。

去年7月，百度發(fā)布第六代量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車Apollo RT6，并宣稱其成本已從原來(lái)的48萬(wàn)元降至25萬(wàn)元，降幅近48%。根據(jù)規(guī)劃，RT6將于2023年率先在百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑上投入使用。

而政策的保駕護(hù)航亦是其繼續(xù)前進(jìn)的底氣。目前，國(guó)內(nèi)多個(gè)城市已開(kāi)始全無(wú)人自動(dòng)駕駛的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。從政府的角度，這對(duì)于拉動(dòng)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、豐富稅收、提供就業(yè)，以及打造「智慧城市」具有重要意義。

2023年，北京市將「高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)擴(kuò)區(qū)建設(shè)」列入《2023年市政府工作報(bào)告重點(diǎn)任務(wù)清單》，計(jì)劃在現(xiàn)有60平方公里基礎(chǔ)上，拓展到亦莊新城范圍，并逐步完成全市500平方公里的示范區(qū)擴(kuò)區(qū)工作。

道阻且長(zhǎng)，但自動(dòng)駕駛始終沒(méi)有停下腳步。